Những cân nhắc về an toàn cho rô-bốt cộng tác bao gồm bốn khía cạnh cốt lõi: đánh giá rủi ro, bảo vệ vật lý, quy trình vận hành và cơ chế khẩn cấp, đảm bảo an toàn cho nhân viên và thiết bị trong các hoạt động cộng tác của con người-robot. Sau đây là những điểm chính được tóm tắt dựa trên các tiêu chuẩn quốc tế (như ISO 10218, ISO/TS 15066) và thông lệ ngành:
Đánh giá rủi ro hệ thống đầu tiên
Trước khi triển khai robot cộng tác, phải tiến hành đánh giá rủi ro toàn diện, bao gồm toàn bộ chu trình nhiệm vụ và không gian làm việc:
Nội dung đánh giá bao gồm tải trọng của rô-bốt, tốc độ, mô-men xoắn và các mối nguy hiểm-tác động cuối cùng (chẳng hạn như cạnh sắc, nhiệt độ cao).
Xem xét vị trí của người vận hành, đường đi, cách bố trí thiết bị và các yếu tố môi trường (chẳng hạn như hóa chất, bức xạ).
Phân loại các cấp độ cộng tác (S0-S3) dựa trên tần suất tiếp xúc và phát triển các chiến lược bảo vệ tương ứng.
Khớp tải: Nên cho phép chênh lệch 20% (ví dụ: chọn mẫu 30kg nếu tải thực tế là 24kg).
Công cụ cuối-của-Edge: Dụng cụ kẹp dạng cốc hút phù hợp với bao bì phẳng (mức tiêu thụ không khí Nhỏ hơn hoặc bằng 126L/phút), trong khi dụng cụ kẹp bằng bọt biển phù hợp với các mặt hàng dễ vỡ. Hiện tại chúng tôi đang có sẵn các sản phẩm này trong kho. Các rô-bốt xếp hàng hợp tác của chúng tôi hỗ trợ tải trọng từ 20-30kg, với tốc độ xếp chồng lên tới 12 chiếc/phút. Có sẵn cốc hút hoặc dụng cụ kẹp bọt biển, với vị trí chính xác ± 0,035mm. Hãy liên hệ với chúng tôi để có giải pháp tốt nhất.
