Robot cộng tác CR1600

Robot cộng tác CR1600 nổi bật với tư cách là robot dẫn đầu trong các cobot-có tầm hoạt động dài, có tầm với tối đa 1600 mm và khả năng tải trọng 20 kg-cho phép robot xử lý các phôi gia công lớn, nặng, bao phủ các khu vực hoạt động rộng lớn và tiếp cận các vị trí-để{6}}khó tiếp cận trong các khu vực sản xuất lớn. Được trang bị khả năng điều khiển cân bằng động tiên tiến và thuật toán chuyển động có độ chính xác cao-, nó đạt được độ lặp lại ±0,03 mm, đảm bảo hiệu suất ổn định và chính xác cho các tác vụ như-lắp ráp linh kiện lớn,{11}}xử lý vật liệu ở khoảng cách xa, phân phối chính xác trên các sản phẩm quá khổ và-chăm sóc các bộ phận nặng-ngay cả trong các tình huống vận hành liên tục,-tốc độ cao.

Được chứng nhận theo tiêu chuẩn ISO 13849 (PLe) và ISO/TS 15066, CR1600 tích hợp hệ thống an toàn toàn diện, bao gồm cả-phát hiện va chạm theo thời gian thực, giới hạn lực/mô-men xoắn có thể điều chỉnh, máy quét laze an toàn tùy chọn, bộ điều khiển-được xếp hạng an toàn và chức năng dừng khẩn cấp. Cơ chế phản ứng an toàn thích ứng của nó đảm bảo rô-bốt giảm tốc độ, tạm dừng hoặc dừng ngay lập tức khi tiếp xúc với con người hoặc chướng ngại vật, loại bỏ nhu cầu về các rào chắn an toàn cồng kềnh ngay cả trong không gian làm việc rộng lớn, có mật độ giao thông cao. Thiết kế này không chỉ giảm chi phí triển khai mà còn cho phép cộng tác an toàn, hiệu quả giữa công nhân và cobot trong môi trường sản xuất quy mô lớn,-nặng nề.

Tuân theo triết lý thiết kế lấy người dùng làm trung tâm của dòng CR, CR1600 hỗ trợ nhiều phương pháp lập trình thân thiện với người dùng: kéo-để-dạy, giao diện người dùng đồ họa, lập trình ngoại tuyến (OLP) và lập trình từ xa thông qua ứng dụng di động hoặc giao diện web. Khả năng tích hợp cắm{6}}và-chạy với thiết bị công nghiệp, các mẫu ứng dụng được định cấu hình sẵn và khả năng tương thích với phần mềm công nghiệp phổ biến cho phép triển khai đầy đủ trong vòng chưa đầy 72 giờ{10}}giúp giảm đáng kể thời gian từ khi cài đặt đến vận hành đầy đủ. Ngay cả những{12}nhân viên không chuyên về kỹ thuật cũng có thể nắm vững các thao tác cơ bản chỉ trong một ngày, giảm thiểu chi phí đào tạo và đẩy nhanh quá trình áp dụng tự động hóa trên toàn dây chuyền sản xuất.

CR1600 được trang bị hệ thống điều khiển điều khiển bằng AI-tiên tiến tích hợp tầm nhìn 3D, phản hồi lực và lập kế hoạch chuyển động thông minh. Nó có thể tự động điều chỉnh đường dẫn dựa trên-định vị phôi theo thời gian thực, bù đắp cho những sai lệch nhỏ trong vị trí bộ phận và thích ứng với các nhiệm vụ sản xuất có thể thay đổi-chẳng hạn như lắp ráp linh hoạt các thân ô tô lớn, xử lý vật liệu linh hoạt trong hậu cần và xử lý chính xác các bộ phận hàng không vũ trụ nặng. Khả năng thích ứng này giúp giảm sự can thiệp của con người, cải thiện hiệu quả hoạt động và tăng cường tính linh hoạt trong các kịch bản tự động hóa nhiệm vụ nặng nề-quy mô lớn, phức tạp.

Robot cộng tác CR1600 có bộ giao diện I/O mở rộng (40 I/O phổ quát) và hỗ trợ tất cả các giao thức truyền thông công nghiệp quan trọng, bao gồm EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP và CANopen. Nó tích hợp liền mạch với dụng cụ kẹp, hệ thống thị giác, cảm biến lực, PLC, máy CNC, hệ thống băng tải và các thiết bị công nghiệp khác cũng như nền tảng phát triển 40+ để phát triển thứ cấp và tùy chỉnh. Thiết kế mở này cung cấp các giải pháp phù hợp cho các ứng dụng -nặng nề đa dạng trong nhiều ngành, từ ô tô và hàng không vũ trụ đến máy móc hạng nặng, hậu cần và kỹ thuật hàng hải.

Với xếp hạng bảo vệ IP54 và thân máy chắc chắn,{1}}chống ăn mòn, CR1600 được thiết kế để chịu được những môi trường công nghiệp khắc nghiệt nhất, bao gồm bụi, hơi ẩm, sương dầu và những biến động nhiệt độ khắc nghiệt. Cấu trúc khớp được gia cố, vòng bi chính xác chất lượng cao{4}}và thiết kế kín đảm bảo-hoạt động ổn định lâu dài với mức bảo trì tối thiểu-giảm thời gian ngừng hoạt động và tổng chi phí sở hữu. Cobot hỗ trợ hoạt động liên tục 24/7, lý tưởng cho các dây chuyền sản xuất có khối lượng lớn, công suất lớn, yêu cầu tự động hóa không gián đoạn để đáp ứng thời hạn sản xuất chặt chẽ.