Bước đầu tiên trong việc lựa chọn robot là xác định các nhiệm vụ mà nó sẽ thực hiện. Các kịch bản khác nhau có những yêu cầu khác nhau đáng kể đối với robot.
Khi đưa robot cộng tác vào dây chuyền sản xuất, chiến lược lựa chọn rõ ràng là chìa khóa để nâng cấp tự động hóa thành công. Dưới đây là hướng dẫn lựa chọn có hệ thống:
Công nghiệp điện tử/y tế: Yêu cầu robot có độ chính xác-cao (độ lặp lại trong phạm vi ±0,05mm) để lắp ráp hoặc kiểm tra độ chính xác.
Gia công ô tô/kim loại: Ưu tiên khả năng chịu tải (ví dụ: trên 10kg) và bán kính làm việc để xử lý việc xử lý phôi nặng hoặc hàn.
Hậu cần/Xếp hàng: Tập trung vào hiệu quả xếp hàng và tính linh hoạt khi triển khai; ví dụ, robot xếp pallet hợp tác Guohongxin có thể đạt hiệu suất cao 6-12 chiếc/phút.
Bước đầu tiên trong việc lựa chọn là xác định tình huống cụ thể mà robot sẽ được sử dụng, chẳng hạn như lắp ráp chính xác, hàn, xử lý vật liệu, kiểm tra hoặc đóng gói. Các kịch bản khác nhau có các yêu cầu về hiệu suất cốt lõi khác nhau đáng kể đối với robot. Công nghiệp điện tử/Lắp ráp chính xác: Thường yêu cầu độ lặp lại cực cao, đạt ±0,05 mm hoặc thậm chí cao hơn.
Sản xuất ô tô/Xử lý tải nặng: Tập trung nhiều hơn vào khả năng chịu tải, với yêu cầu chung từ 3 đến 20 kg.
Dây chuyền sản xuất linh hoạt/Thay đổi thường xuyên: Cần nhấn mạnh vào tính linh hoạt, khả năng triển khai nhanh chóng và dễ lập trình của robot.
