Robot công nghiệp là thiết bị cơ khí thực hiện các nhiệm vụ như xử lý, lắp ráp, hàn và sơn trong sản xuất công nghiệp thông qua điều khiển tự động và khả năng lập trình lại. Đặc điểm cốt lõi của chúng bao gồm khả năng lập trình, độ chính xác cao, tính linh hoạt, cơ điện tử và trí thông minh.
Khả năng lập trình: Robot công nghiệp có thể lập trình lại các luồng nhiệm vụ của chúng thông qua phần mềm để thích ứng với các nhu cầu sản xuất khác nhau. Tính linh hoạt này khiến chúng trở thành một thành phần quan trọng của Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS), đặc biệt phù hợp với các mô hình sản xuất-hàng loạt, đa{2}}nhỏ.
Thuyết hình người: Cấu trúc cơ học của robot bắt chước các chi của con người, chẳng hạn như có các khớp tương tự như vai, khuỷu tay và cổ tay, cho phép chuyển động tự do nhiều -bậc{1}}tự do. Một số robot thông minh cũng được trang bị các cảm biến như cảm biến thị giác và cảm ứng để nâng cao nhận thức và khả năng thích ứng với môi trường.
Tính linh hoạt: Bằng cách thay đổi bộ phận tác động cuối (chẳng hạn như mỏ hàn, dụng cụ kẹp và vòi phun) và điều chỉnh chương trình, cùng một robot có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ như hàn, lắp ráp, xử lý và sơn, thực sự đạt được chức năng đa mục đích và giảm chi phí đầu tư thiết bị.
Cơ điện tử tích hợp các công nghệ cơ khí, điện tử, máy tính và trí tuệ nhân tạo để tạo thành một hệ thống tự động tích hợp cao. Bộ điều khiển đóng vai trò là "bộ não", bộ truyền động là "cơ" và cảm biến là "cơ quan cảm giác", phối hợp với nhau để hoàn thành các nhiệm vụ có độ-độ chính xác cao và độ tin cậy cao.
