Các cơ sở hỗ trợ dành cho robot cộng tác (Cobot) đề cập đến các thiết bị ngoại vi và các thành phần hệ thống cần thiết để chúng hoạt động hiệu quả, an toàn và linh hoạt.
Bộ phận tác động cuối: “Bàn tay” của robot Là bộ phận tiếp xúc trực tiếp với phôi, bộ phận tác động cuối xác định “những gì” robot có thể “làm”:
Kẹp gắp điện: Chẳng hạn như dòng SCHUNK EGU, hỗ trợ kẹp chính xác các phôi có hình dạng khác nhau và có khả năng điều chỉnh thích ứng.
Kẹp linh hoạt: Có khả năng kẹp các đồ vật dễ vỡ hoặc không đều (như linh kiện điện tử, thực phẩm), đang trở thành xu hướng ngày càng tăng.
Đầu dụng cụ chuyên dụng: Bao gồm súng siết, súng hàn, đầu phun, giác hút,… đáp ứng yêu cầu quy trình cụ thể.
Hệ thống thị giác:Camera quan sát 2D/3D và hệ thống định vị hai mắt được sử dụng để nhận dạng, định vị và hướng dẫn phôi, nâng cao khả năng nhận thức của robot.
