cácRobot xếp hàng cộng tác CR40mang lại khả năng thích ứng tuyệt vời với các điều kiện sàn phức tạp và hoạt động đáng tin cậy trong hầu hết các xưởng sản xuất thông thường, các nhà máy cũ và nhà kho có sàn không bằng phẳng. Nó loại bỏ các yêu cầu nghiêm ngặt về độ phẳng do thiết bị xếp pallet truyền thống áp đặt, giảm đáng kể-các rào cản tại chỗ đối với việc nâng cấp tự động hóa nhà máy và phù hợp với môi trường sản xuất của hầu hết các doanh nghiệp vừa và nhỏ-.
Thiết bị xếp pallet cố định truyền thống đòi hỏi độ phẳng sàn cực cao. Ngay cả những gợn sóng nhỏ của sàn và chênh lệch độ cao cũng có thể gây ra độ nghiêng nhẹ và độ rung khi vận hành, dẫn đến việc xếp chồng lên nhau, cọc bị lệch và trượt hàng, làm ảnh hưởng nghiêm trọng đến tính ổn định và hiệu quả sản xuất. Ngược lại, Robot xếp hàng cộng tác CR40 được tối ưu hóa đặc biệt cho các điều kiện thường gặp tại-công trường như sàn bị mòn và tình trạng không bằng phẳng một phần thường gặp ở các xưởng gia đình. Nó có thể được đưa vào sử dụng trực tiếp mà không cần xử lý trước-như san phẳng sàn hoặc gia cố cứng, mang lại khả năng thích ứng vượt trội tại-công trường.
Robot dựa vào-hệ thống bù động thông minh tích hợp sẵn để thích ứng với điều kiện sàn không bằng phẳng. Trong quá trình vận hành, nó liên tục theo dõi tư thế cơ thể, chiều cao làm việc và độ lệch vị trí xếp chồng. Khi phát hiện độ nghiêng nhỏ của sàn hoặc chênh lệch độ cao cục bộ, nó sẽ tự động hiệu chỉnh lại đường chuyển động và tọa độ vị trí của bộ điều khiển để bù chính xác cho các lỗi định vị do sàn-gây ra. Nó có thể xử lý một cách thích ứng độ mòn và vết lõm của sàn, sự chênh lệch độ cao giữa các phần sàn cũ và mới cũng như độ lệch độ phẳng tự nhiên của sàn bê tông thông thường. Nó luôn duy trì các lớp pallet gọn gàng và thẳng hàng mà không xếp chồng lệch, nghiêng hoặc xẹp.
Ngoài ra, CR40 sử dụng cấu trúc tích hợp có độ cứng-cao với trọng tâm ổn định, mang lại khả năng chống rung và nghiêng tuyệt vời. Khi hoạt động liên tục trên mặt sàn không bằng phẳng, thiết bị tránh được hiện tượng rung lắc thân máy. Bộ điều khiển duy trì các chuyển động trơn tru và ổn định trong suốt quá trình gắp, nâng, chuyển và đặt, ngăn ngừa hiệu quả các vấn đề thường gặp như biến dạng hàng hóa, hàng hóa rơi và xếp chồng lỏng lẻo do điều kiện sàn không hoàn hảo. Ngay cả khi vận hành-không ngừng-trong thời gian dài, những bất thường nhỏ trên sàn sẽ không ảnh hưởng đến độ chính xác hoặc độ ổn định khi vận hành, đảm bảo hiệu suất xếp pallet có tính nhất quán cao.
Hầu hết các nhà máy cũ và xưởng sản xuất thông thường không thể cung cấp sàn siêu phẳng-siêu phẳng{1}}công nghiệp. Robot xếp hàng cộng tác CR40 thích ứng hoàn hảo với các tình huống làm việc phổ biến này và không yêu cầu thêm chi phí sửa đổi sàn vì robot có thể tự động thích ứng với-điều kiện sàn tại chỗ ngay sau khi khởi động. Không giống như thiết bị xếp pallet truyền thống phụ thuộc vào sàn phẳng và các tiêu chuẩn tham chiếu cố định, khả năng thích ứng linh hoạt của robot cho phép nâng cấp tự động hóa nhà máy một cách nhẹ nhàng và thuận tiện. Tương thích với hàng đóng gói, thùng carton, hộp quay vòng và các loại hàng hóa thông thường khác, nó đáp ứng đầy đủ các yêu cầu xếp pallet ổn định và liên tục trong quá trình sản xuất tại xưởng thông thường và thích ứng với nhiều môi trường làm việc tại công trường-không đạt tiêu chuẩn và không đồng đều.
