Ngành công nghiệp robot của nước tôi đang đẩy nhanh việc thiết lập một hệ thống tiêu chuẩn hóa bao trùm toàn bộ chuỗi ngành, bao gồm nhiều loại robot khác nhau, bao gồm robot công nghiệp, dịch vụ, robot hình người và robot thông minh thể hiện. Các tiêu chuẩn cốt lõi đã liên tục được ban hành và triển khai. Các tiêu chuẩn này quy định toàn diện về thiết kế, sản xuất và ứng dụng robot, từ kiến trúc an toàn và điều khiển đến mức độ thông minh.
Robot công nghiệp tập trung vào dòng GB 11291 và tiêu chuẩn quốc tế ISO 10218:2025, tập trung vào sự an toàn của robot và tích hợp hệ thống.
GB 11291.1-2011 là tiêu chuẩn an toàn bắt buộc của quốc gia tôi đối với thân robot công nghiệp, áp dụng cho các loại robot công nghiệp khác nhau dùng để xử lý, hàn và sơn, bao gồm các yêu cầu an toàn cơ bản như độ bền vật liệu, bảo vệ các bộ phận chuyển động và thiết bị dừng khẩn cấp.
ISO 10218-1:2025 và -2:2025 là các tiêu chuẩn quốc tế mới nhất, được phát hành vào tháng 2 năm 2025, là bản sửa đổi lớn đầu tiên kể từ năm 2011. Các bản cập nhật chính bao gồm:
An ninh mạng bắt buộc: Cần phải đánh giá mối đe dọa và phải thiết lập hệ thống bảo vệ toàn diện bao gồm bộ điều khiển, giao diện liên lạc và nâng cấp OTA.
Con người-Hợp tác giữa rô-bốt (HRC) Được đưa vào như một yêu cầu bắt buộc: Tiêu chuẩn ISO/TS 15066 ban đầu được tích hợp, xác định rõ ràng các giới hạn cơ sinh học đối với các va chạm liên quan đến các bộ phận khác nhau của cơ thể con người (ví dụ: áp lực cơ thể, lực chi).
Quản lý phân loại rô-bốt khác biệt: Phân loại Loại I (cộng tác nhẹ) và Loại II (nhiệm vụ-nặng và lớn) được thêm vào để tránh cách tiếp cận "một{1}}kích thước-phù hợp với-tất cả".
Điều chỉnh Phân loại An toàn Chức năng: Yêu cầu PLD thống nhất bị loại bỏ, cho phép thiết lập mức PLe-PLe của PLC cho các chức năng an toàn khác nhau dựa trên đánh giá rủi ro.
