cácRobot cộng tác CR620sở hữu khả năng chống ẩm nhất định để hoạt động ổn định trong môi trường công nghiệp ẩm ướt thông thường, tuy nhiên nó có các giới hạn sử dụng nghiêm ngặt về độ ẩm. Hai kịch bản riêng biệt phải được phân biệt rõ ràng: điều kiện ẩm không ngưng tụ và điều kiện ẩm ngưng tụ hoặc tích tụ nước. Hiệu suất và độ an toàn khác nhau đáng kể giữa hai trường hợp này. Theo thông số kỹ thuật chính thức, phần thân chính của Robot cộng tác CR620 có xếp hạng IP54 về khả năng chống bụi và chống nước bắn tung tóe. Độ ẩm tương đối cho phép của nó đạt tới 95% trong điều kiện không ngưng tụ trong phạm vi nhiệt độ từ 0 độ đến 50 độ. Nó có thể hoạt động ổn định trong các xưởng ẩm ướt ở khu vực phía Nam, xưởng chế biến thông thường và xưởng đóng gói thực phẩm, nơi không có sương phát triển và không gây hư hỏng cơ học cho thân hoặc khớp robot.
Tuy nhiên, bộ điều khiển chỉ có xếp hạng IP20 với khả năng chống ẩm, nước và bụi yếu; điều này tạo thành hạn chế cốt lõi cho việc triển khai trong môi trường ẩm ướt. Các bộ phận điện phức tạp bao gồm trình điều khiển, bảng mạch và đầu nối dây nằm bên trong bộ điều khiển. Trong điều kiện ẩm ướt, hình thành sương, hơi nước có thể bám vào các bộ phận, các đầu cực kim loại bị oxy hóa và ăn mòn, đồng thời lớp cách điện của cáp bị lão hóa. Những hậu quả nhỏ bao gồm việc truyền tín hiệu bất thường, cảnh báo thiết bị và gây nhiễu chuyển động. Hậu quả nghiêm trọng bao gồm đoản mạch, cháy bo mạch chính, tắt máy đột ngột và thậm chí cả nguy cơ điện giật. Khi độ ẩm cao tạo ra nước ngưng tụ, hơi nước có thể thấm vào các khe hở, giao diện động cơ và đầu nối cáp. Các bộ phận chính xác bên trong sẽ rỉ sét, hiệu suất bôi trơn sẽ suy giảm và kéo theo hiện tượng kẹt hộp số, làm giảm đáng kể độ chính xác và tuổi thọ sử dụng.
Thông số kỹ thuật vận hành rõ ràng áp dụng cho việc triển khai trong môi trường ẩm ướt. Môi trường ẩm ướt thông thường không có sự ngưng tụ hoặc đọng nước đều được chấp nhận, miễn là các biện pháp bảo vệ hỗ trợ được thực hiện. Lắp đặt các thiết bị thông gió và hút ẩm tại khu vực làm việc để tăng cường lưu thông không khí và giảm độ ẩm tương đối. Đặt bộ điều khiển ở những vị trí khô ráo, thông gió tốt, tránh ẩm ướt trên tường và trên mặt đất; triển khai tủ chống ẩm kín cho bộ điều khiển khi cần thiết. Kiểm tra các giao diện và thiết bị đầu cuối hàng ngày để phát hiện độ ẩm và quá trình oxy hóa, đồng thời loại bỏ sương và hơi nước kịp thời. Không bao giờ triển khai robot trong môi trường ẩm ướt khắc nghiệt có hiện tượng ngưng tụ, đọng nước, phun nước hoặc sương mù dày đặc, chẳng hạn như tầng hầm ẩm ướt, xưởng giặt có độ ẩm kém và các địa điểm tiếp xúc với mưa ngoài trời. Nếu thiết bị vô tình tiếp xúc với điều kiện độ ẩm ngưng tụ, hãy cắt điện ngay lập tức. Kích hoạt thiết bị thông gió và làm khô. Không khởi động lại để gỡ lỗi cho đến khi cả thân robot và bộ điều khiển đều khô hoàn toàn và không phát hiện thấy lỗi do độ ẩm gây ra. Tăng tần suất kiểm tra hệ thống điện và thực hiện bảo trì chống ẩm, chống gỉ để vận hành lâu dài ở những nơi ẩm ướt nhằm giảm thiểu rủi ro hỏng hóc.
